10

Существует множество ситуаций, в которых человеку находиться опасно. Сотрудники МЧС каждый день попадают в подобные ситуации. Но вооружившись современной техникой, они могут работать без вреда для здоровья при ликвидации последствий различных чрезвычайных ситуаций и аварий. Роботы в этих ситуациях становятся просто незаменимыми. Именно на их долю часто выпадают самые сложные задания – обезвредить взрывоопасный предмет, переместить радиоактивные материалы, разобрать завал. Можно ли спроектировать прототип многофункционального робота для нужд МЧС?

Объектом стал прототип роботизированной системы многофункционального робота для нужд МЧС Предмет исследования– возможность создания прототипов сложных роботизированных систем в определенных условиях.

Создание прототипа роботизированной системы позволит на его основе провести конструирование и создание робота, способного эффективно распределять и экономить имеющиеся ресурсы (человеческие, технические и др.) для нужд МЧС .

создание прототипа роботизированной системы многофункционального робота для нужд МЧС.

была создана программа, в которой мы попытались по - своему описать траекторию движения, придуманную для робота в зависимости от выбранной ситуации и макета. Нами было выбрано две основной ситуации: 1) в ситуациях, когда произошел завал, и пострадали люди. Потому что нет ничего важнее, чем человеческая жизнь; 2) перенос радиоактивных объектов, потому что опасность заразиться человеку радиацией очень велика.

Результаты данного исследования могут быть непосредственно использованы по прямому назначению прототипа.

На протяжении многих веков люди изобретают механизмы, способные облегчить нашу жизнь. Их уже несчетное множество, но, безусловно, самым высоким достижением человеческой мысли являются всевозможные роботы. Существуют огромное количество роботов, многие из которых являются глазами и руками людей, которые ими пользуются. Одно из направлений, где необходимы такие роботы – министерство Чрезвычайных ситуаций, МЧС.

На проведенном премьер-министром Владимиром Путиным совещании, посвященном материально-техническому оснащении министерства по чрезвычайным ситуациям было принято решение о снабжении спецподразделений МЧС роботами. Робототехнику планируется использовать для разминирования и подрыва неразорвавшихся снарядов и других опасных объектов, в том числе и ядерных, и для других тяжелых и сложных работ.

Уже сейчас роботы используются в подразделениях МЧС Чеченской республики.

А учитывая то, что ежедневно войсками министерства извлекается и уничтожается более 150 неразорвавшихся снарядов и разбираются завалы – эта проблема действительно нуждается в применении новых технологий .

Проблема: Существует множество ситуаций, в которых человеку находиться опасно. Сотрудники МЧС каждый день попадают в подобные ситуации. Но вооружившись современной техникой, они могут работать без вреда для здоровья при ликвидации последствий различных чрезвычайных ситуаций и аварий. Роботы в этих ситуациях становятся просто незаменимыми. Именно на их долю часто выпадают самые сложные задания – обезвредить взрывоопасный предмет, переместить радиоактивные материалы, разобрать завал. Можно ли спроектировать прототип многофункционального робота для нужд МЧС? На этот вопрос мы и постараемся ответить.

Методы исследования: сбор, анализ информации, конструирование, компьютерный эксперимент.

Новизной работыявляется изучение робототехники, которое является на данный момент одним из ведущих направлений науки и техники.

В результате проделанной работы нами была создана программа, в которой мы попытались по - своему описать траекторию движения, придуманную для робота в зависимости от выбранной ситуации и макета. Нами было выбрано две основной ситуации:

1) в ситуациях, когда произошёл завал, и пострадали люди. Потому что нет ничего важнее, чем человеческая жизнь;

2) перенос радиоактивных объектов, потому что опасность заразиться человеку радиацией очень велика.

Нами были выполнены поставленные задачи:

1. Была проанализирована классификации роботов.
2. Был выбран подходящий тип роботизированной системы для создания в имеющихся условиях.
3. Было выбрано средство создания робота – конструктор Lego Mindstorms.
4. Создан прототип роботизированной системы: проведено конструирование, созданы макеты для ситуаций, написаны программы, для этих ситуаций, проведено тестирование.

Выводы

Создание роботов-помощников, способных заменить человека в условиях, опасных для человека, является актуальной научной и технической проблемой. Одним из важных классов роботов являются роботы, предназначенные для нужд МЧС.

В нашей исследовательской работе мы попытались реализовать прототип роботизированной системы многофункционального робота для нужд МЧС : разработали макеты, написали программы; компьютерный эксперимент позволил доказать, что наша гипотеза частично подтвердилась, так как дальнейшее тестирование прототипа  в рамках школьного исследования не может дать нам более точные результаты.

Запланированы перспективы развития данной работы.