9.4

Детство - это самая запоминающаяся пора. Когда мы вырастаем,  мы вспоминаем о нем. Вспоминаем о том, с кем дружили, куда ходили гулять со двора, в какие игры играли. Прятки, догонялки, пятнашки и песочные дворцы из маленького ведерка.

Но больше всего запоминается катание на разных каруселях летом. Но для этого необходимо ехать в город, ведь в нашем поселке нет карусели. И у меня возникла идея создать такую карусель, на которой я хотел бы прокатиться вместе со своими друзьями.

Одна из любимых детских игрушек – конструктор ЛЕГО. Мы строим из него дома и замки, машины и самолёты, целые лего-города! Но как сделать так, чтобы наши машинки бежали, самолёты – летели, а игрушки – вращались, двигались, издавали звуки? Я решил понять это, изучая механизмы движения  на основе конструктора ПервоРобот LEGO WeDо.

Изучив различные литературные и Интернет – источники я определился на модели, которую хочу собрать. Далее я проработал основные механизмы и принцип их работы и начал свой проект.

Необходимый материал: 2 набора конструктора Перворобот Lego WeDo, 1 зубчатое колесо из набора Lego Mindstorms NXT.

Для того чтобы моя карусель вращалась я использую комбинацию из двух коронных зубчатых колес. Такие скошенные зубья позволяют зубчатым колёсам передавать движение под углом 90°.

Дальше собираю верхнюю часть модели, которая крутиться. Сажаю на сиденье лего - человечков и в путь. Поехали!!!

Я написал программу в прилагаемом к конструктору программном обеспечении. По этой программе моя карусель в течение некоторого времени вращается, потом останавливается, чтобы катающиеся вышли, а новые желающие прокатиться сели. Все повторяется.