изготовления домашнего животного была использована электрифицированная игрушка на гусеницах с двумя электрическими двигателями. Из игрушки были взяты два двигателя и гусеницы, служащие для плавного движения животного вправо или влево.
Управление игрушки осуществлялось за счет разной скорости вращения гусениц, если правая гусеница быстрее вращалась, то игрушка поворачивает влево, если левая, то наблюдаем поворот вправо.
Если гусеницы вращаются с одинаковой скоростью, то модель движется вперёд.
Чтобы «оживить» нашего Пушистика, на нем установлены два фотоэлемента, каждый из которыхуправляет своим электродвигателем, при этом правый фотоэлемент управляет левым двигателем, а левый наоборот ( как у людей процесс работы головного мозга).
Пушистик оживет только тогда, когда этого захочет хозяин, который направит на него луч света, тогда Пушистик станет поворачиваться к хозяину.
Если свет будет попадать на правый фотоэлемент, то наш питомец начнет поворачиваться вправо, если на левый, то наоборот. Если оба фотоэлемента получат одинаковое количество света, то Пушистик будет двигаться вперёд.
Итак, как же устроен робот? Фотоэлемент это светочувствительная пластинка, которая способна вырабатывать электрический ток при попадании на неё света, но он очень мал. Поэтому каждый фотоэлемент оснащен усилителем для обеспечения нужного количества тока для работы электродвигателя. Усилители нами были взяты готовые.
Действие усилителя заключается не только в усилении электрического тока, но и в исключении мешающих источников света.
Схема устройства, созданного с научным руководителем:
Усили-
тель
При апробировании робот Пушистик при воздействии инфракрасного луча двигается вперед и поворачивается вслед за хозяином.
В соответствии с планом исследования результаты работы были представлены учащимся десятых, одиннадцатых классов на уроках физики.
Сравним нашего питомца и существующие модели роботов:
ПИТОМЕЦ Пуль управления движением Выполнение команд Цена
RoboPet Имеется лает, двигается на колесах, вращает глазами, просит еду от 3500
Пушистик Не имеется, лишь источник света двигается, поворачиваясь за хозяином 200 (цена игрушки)
Видим, что Пушистик гораздо приемлем и удобен для пожилых людей.
В дальнейшем ход работы будет направлен на апробацию пожилыми людьми электронного питомца в домашних условиях.