9.5

Введение.Что такое Робот. Актуальность: Это случилось когда мы ходили в детский сад, Я со Светозаром строила шалаш. Но шалаш не получался. Потом мы строили воздушный шар и он тоже не получился. И тогда Светозар сказал «Давай сделаем робота, и он нам все построит» Обратимся к литературе. РОБОТ -автоматическое устройство, заменяет человека при выполнении производственных или других работ.

Узнать, как построен робот. Выяснить, что нужно, чтобы робот двигался. Расследовать, как пишутся программы.

Робот будет подвижный, если его сделать из чего-то мягкого. Робот будет подвижный, если соединить твердые части. Если известна точка отсчёта, то определим местонахождение предмета в пространстве.

Выяснить принцип строения и работы робота.

А с чего начать, может как Леонардо да Винчи с чертежей?(предложила Алина) (Рис. 1) Первый -похож на человека, Андроид (в честь Анри-Дро). Второй на машину- промышленный.(заметил Светозар) Как же он будет двигаться?(интересуется Алина) Гипотеза(Светозара) - робот будет подвижный, если сделать из мягкого материала. Снег подойдёт? Нет - растает. Попробуем пластилин!(предлогает Алина) Эксперимент1 (Рис. 2). Робот действительно подвижный. Испытаем руку. Вверх, вниз, ой…оторвалась. Вывод: Материал должен быть твердый. Наблюдаем за рукой(предлогает Светозар)- состоит из трех частей, имеющих соединение, где происходит сгиб! Гипотеза (Алины) –робот будет подвижный, если соединить твёрдые части. Сделаем модель из картона и проволоки (Рис. 3). Проанализируем объект. Движения можно производить неограниченное количество раз! Цель достигнута. Вывод (Светозара):если сделать больше мелких деталей, то робот будет подвижнее! Но зачем его делать подвижнее? Давай поставим задачу- что он будет делать? (предложение Алины) Пусть перекладывает скрепки из одной коробки в другую! Движения- в лево, сомкнуть пальцы, в право, разомкнуть.(подхватывает идею Светозар) Обратившись к руководителю , мы узнаем что: Робот в виде руки называется манипулятором!(Рис. 4) Наука, изучающая движение называется – кинематикой! Неподвижная часть -звено! Соединенные звенья- кинематическая пара! Несколько звеньев -кинематическая цепь! Наш манипулятор является кинематической цепью! А главная часть любого робота –это рабочий орган, которым выполняется полезная работа Но почему, робот не двигается ? (Вопрос поставвила Алина) Эксперимент №2 Собирем конструктор (идея Светозара)- робот для запуска мыльных пузырей(Рис. 5). Имеем: схемы,детали. Собрали,запускаем. Что-то не включается,может бракованный.Прежде чем сетовать, давай потеребим проводки. Ура заработал!От батареек по проводам питание поступает в моторчик, он вращает каркас, через который надуваются пузыри. Вывод: Для того чтобы привести в движение робота- надо двигатель и питание. Эксперимент: Завяжем глаза Алине, её рука рабочий орган. Задача -схватить яблоко. Алина выполнила команды «Шаг вперед!»,«Налево!», «Рука вверх», «Разжать пальцы!» «Сомкнуть» Яблоко в руках! Эксперимент 4. Завяжем глаза Светозару. Он не находит яблоко без команд. Вывод (Алины)- Роботу нужна программа. Эксперимент 5(Рис. 6).Спрячем яблоко. Напишем программу «влево шаг», «вправо 2»,«поднять руку», «взять яблоко».Светозар заходит, даем программу. Вопрос- откуда идти?! Вывод (Светозара):Необходимо задать точку отсчета. Гипотеза 3- если известна точка отсчёта, то определим местонахождение предмета в пространстве Эксперимент 6 (рис. 6) Положим яблоко на середину комнаты. Обозначим точку отсчета. Я прошла три шага, яблоко оказалось в стороне. Вывод (Алины): точки отсчета недостаточно. Эксперимент 7(Рис.6) От точки отсчета рисуем две оси, обозначили –X и Y Алина определяет положение яблока «три шага по Х, два Y».Сдвинули яблоко. Я иду «два по Х, два по Y». Меняем задачу: Светозара нет. Я записала программу «Х=3; Y=4». Положив туда яблоко. Светозар дошел до него по программе Х=3; Y=4». Эксперимент 8. Яблоко на столе. Иду «Х=3;Y=1.»?« И два вверх!» Эта ось называется «Z». Эксперимент 9.(Рис.6) Я «рабочий орган робота». Задача-выкрутить лампочку. Программа «Х=3; Y=2; Z=5» (По оси Z=5 встаем на табурет.) Вывод (Светозара): оси координат необходимы. Попробуем понять положение осей при помощи кубиков. (Рис.7) Закрепляем полученные навыки на бумаге. Вот бы увидеть робота! А где найти? На заводе «Реммаш-Сервис» есть станок с числовым программным управлением- промышленный робот. Отправляемся на экскурсию в цех завода «Реммаш-Сервис».(Рис. 8) Мастер цеха Мишин Д.А рассказал нам про работу станка Мы увидели рабочий орган станка на который крепится сверло. Он перемещается по заданной программе. Которая вводится в (ЧПУ) компьютер, соединенный со станком, проводами. На экране высвечиваются оси координат. Для перемещения необходимо записать программу. У роботов этот компьютер чаще всего называется контроллером. ВЫВОД: Робот - сложное устройство, чтобы его построить надо; 1. Определить задачу -Что он будет делать! 2. Построить тело из соединенных между собой звеньев! 3. Двигатель- чтобы он двигался! 4. Питание- для работы двигателя! 5. Правильно написанная программа. И устройство для ее ввода! Нам еще много надо учиться, чтобы построить Робота!

Наша работа, полезна всем ребятам, которые мечтают, построить робота, для того, что-бы он выполнил, за них всю сложную работу.

Проведя исследование, ребята, изучили много технических моментов робото-строения. В силу возраста, робота они конечно не создали. Но они поняли, что надо многу научиться. Сейчас, они прележно учатся, для того что-бы вырости робото-строителями. А как говорится, все мечты сбываются, надо только, сильно постаратся.